11月28日，中国空间站组合体全貌高清图片发布，这是我国首次在轨获取以地球为背景的空间站组合体全貌图像。拍摄过程中，航天科技集团五院502所研制的神舟飞船制导导航与控制系统提供了重要支撑——在飞船绕飞过程中，神舟十六号乘组抓住从空间站上方飞越的时机，拍摄到了空间站首张“全身照”。

要拍摄空间站全貌，最好的位置是从上方向下俯拍。神十六飞船停泊于空间站径向对接口，这意味着，飞船撤离后需要由下至上“绕个圈”，从下方停泊点绕飞至前方停泊点，再从上方飞越空间站。绕飞过程中，飞船与空间站相距仅几百米，这就像飞机在群山之巅进行超低空飞行，任务难度较大。同时，飞船还要调整飞行姿态，使舷窗面向空间站，并约束测控、光照和安全距离，方便航天员的拍摄。

此前，神舟飞船已经在轨开展过多次绕飞试验。不过，本次任务是空间站建成后首次对全尺寸构型空间站绕飞，空间站前向有载人飞船、后向有货运飞船停泊，结构上的遮挡，使得绕飞飞船与空间站的相对位置测量变得不连续，再加上“水平转体180度”的调姿动作，要求飞船必须控得准、控得稳。为此，研制人员为本次神十六飞船绕飞任务进行了多种方案的设计和分析，飞行轨迹兼顾拍照可见性和飞行安全性。一系列动作在飞船制导导航与控制系统的自动操控下，环环相扣，保证航天员顺利记录下空间站的高清“全身照”。（刘苏雅）

（责任编辑：蔡文斌）